Komitet powołany został w roku 1960 pod nazwą Komitet Fizyki Medycznej PAN. Następnie w 1992r., po połączeniu z Komitetem Badań Radiacyjnych przyjął nową, rozszerzoną nazwę: Komitet Fizyki Medycznej i Radiobiologii. Osobą szczególnie zasłużoną dla utworzenia tego komitetu był znany radiolog Witold Zawadowski.

Kolejne przeobrażenie Komitetu było również związane z dalszym rozszerzeniem jego zakresu działalności, jako skutek gwałtownego rozwoju i znaczenia obrazowania struktur tkankowych, opartych na wielu nowych technikach tomografii komputerowej, oprócz Rentgenowskiej także Rezonansu Magnetycznego (MRI), Tomografii Emisyjnej Pojedynczych Fotonów (SPECT), Emisyjnej Tomografii Pozytonowej (PET), a także z wykorzystaniem innych zjawisk jak Tomografia Optyczna, czy Tomografia Impedancyjna. Z tego względu w roku 2003 ponownie rozszerzono nazwę Komitetu na Komitet Fizyki Medycznej, Radiobiologii i Diagnostyki Obrazowej. Nazwa ta dobrze odzwierciedla zakres działania Komitetu i z tego względu utrwaliła się i obowiązuje do chwili obecnej.

Kolejnymi przewodniczącymi Komitetu byli:

• Witold Zawadowski (1960-1968);
• Władysław Kazimierz Jasiński (1969-1986);
• Andrzej Hliniak (1987-1995, w latach 1990-1991 przewodniczący Komitetu Stosowanych Badań Radiacyjnych);
• Grzegorz Pawlicki (1996-2006);
• Jerzy Walecki (2007-2019).

Od marca 2008 profesor Grzegorz Pawlicki jest Honorowym Przewodniczącym Komitetu.